1962年出生，毕业于解放军艺术学院音乐系，国家二级演奏员。现任解放军军乐团教研室、解放军艺术学院音乐系大专班专职教员，中央音乐学院管弦系客座副教授。他1977年从烟台考入解放军军乐团学员队，先后师从陈志芳、尤德义、刘志刚。1981—1999年任军乐团萨克斯声部长，建国五十年大庆任千人军乐队萨克斯大声部长。1990年调入解放军军乐团教研室，任专业萨克斯管教员，因出色的工作，荣立三等功。2000年被聘为中央音乐学院首开萨克斯管专业教师。他还被聘为北京、上海、天津、大连管乐器厂的萨克斯管顾问。他多年来同乐队录制了管乐专辑《仲夏夜之梦》，个人专辑《野蜂飞舞》、《马车夫之恋》，管乐教学录像带，萨克斯教学师范VCD等音像资料；编著了萨克斯练习曲集（共五册）。他参加过数百次国家外事司礼及大型演出工作，多次受到国家领导人的接见和表扬。他曾以专家身份出访日本、法国、德国、荷兰等国家，并举行《王清泉师生专场独奏、重奏音乐会》。多年来，他教了上百名萨克斯学生，多数已经成为专业演奏员。